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进化：规划式清扫2010年，美国Neato公司推出第一款搭载激光导航技术的扫地机器人，使用一个360度旋转的激光测距仪实时定位，在此基础上进行合理规划清扫路线。不过在当时，已经是行业领军者之一的iRobot公司对激光导航并不感兴趣，而是钟情于另一种导航技术：视觉导航。通过机器上安装的摄像头，不停地拍摄扫地机周围的图像，通过对比不同图像的差异进行定位，规划清扫路线。

第二章 内控体系第七条证券基金经营机构应当对债券投资交易业务合规管理、风险控制、清算交收、财务核算等中后台部门集中统一管理，并应当通过信息技术等手段全面掌握、监测债券投资交易行为，及时有效防范风险。债券有关业务应当按照经纪、自营、承销、资管、投顾等业务类型分开办理，并在人员、账户、资金、信息等方面严格分离，切实防范利益冲突；债券投资交易的投资决策、交易执行、风险控制、清算交收等关键岗位应当专人负责、相互监督，禁止岗位兼任或者混合操作。

昨日，株洲县教育局办公室工作人员告诉华商报记者，渌口派出所副所长赵明众已被株洲县公安局停职。对于女教师罚站是否属于体罚学生，赵明众是否涉嫌滥用职权，尚有待县纪委监委调查。说法动用警车出动警力传唤带走教师是否合法合规老师对学生罚站，被带进派出所7小时，涉事的派出所副所长被记过免职，有法律人士认为其滥用公权力的背后，还涉嫌滥用职权罪。

责任编辑：马秋菊 SF1866月24日下午16：40时许，中天建设集团有限公司在位于奉贤区海湾镇海农公路-海兴路路口东南角的碧桂园项目售楼处6层屋面混凝土浇筑过程中出现模架坍塌，坍塌面积约300平方米，现场部分作业人员被模板及钢管掩埋。公安、消防接报后迅速赶赴现场处置，确认1人死亡、9人受伤，伤者立即送往奉贤区中心医院进行救治，无生命危险。

瑞幸咖啡今年5月17日在美股上市，8月14日公布了上市后的首份财报，瑞幸咖啡首份成绩单摆在投资者面前：二季度营收9.091亿元，较上年同期的1.215亿元增长648.2%，净亏损6.813亿元，相比去年同期（亏损3.33亿元）扩大105%。

中国证监会正式发布《关于修改的决定》《关于修改的决定》，进一步放开符合规定的外国人开立A股证券账户的权限。银保监会下发《中国银保监会办公厅关于进一步做好信贷工作提升服务实体经济质效的通知》。银保监会23日发布《中国银行保险监督管理委员会关于废止和修改部分规章的决定》，取消中资银行和金融资产管理公司外资持股比例限制，实施内外资一致的股权投资比例规则，持续推进外资投资便利化。